室間自動化物流系統(tǒng)

簡要描述：室間自動化物流系統(tǒng)配置AMR機器人、輸送線、控制模塊、安全檢測防護模塊等，可實現(xiàn)在庫房和不同實驗間的物資輸送。

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室間自動化物流系統(tǒng)配置AMR機器人、輸送線、控制模塊、安全檢測防護模塊等，可實現(xiàn)在庫房和不同實驗間的物資輸送。

安全、靈活、高效：系統(tǒng)支持自主避障、自動開門、自主乘電梯、自動充電，自主規(guī)劃行走路線，集成安全檢測傳感器用于檢測機器人的位置、狀態(tài)和異常情況，調(diào)度系統(tǒng)支持多機器人任務(wù)管理功能。

無縫協(xié)作：系統(tǒng)能夠與庫房管理系統(tǒng)、Lims系統(tǒng)等集成，實現(xiàn)直接將實驗所需物資從庫房送到工位，并自動記錄數(shù)據(jù)，方便溯源和實驗復現(xiàn)。

支持兩種物資輸送方式：

1、閉環(huán)輸送

車體和物資箱體整合為一體，箱體具備RFID識別箱門和存取記錄等功能，適用于運送到達后需要記錄的特殊類別物資；

2、開放輸送

車體和物資箱體分開，AMR機器人直接托起庫房出庫的整箱物資，在需要運送時將其運送到zhi ding的位置。

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